直流电机只要接线通上直流电就能转动，非常方便，在各种产品中应用十分广泛，只要是用电池（直流电）驱动的，就必定会使用到直流电机。

?

  直流电机是非常重要的实行机构，通过直流电机驱动，通过输出轴接入不同的机械机构，可产生扭矩、线位移等，实现控制功能，如电动玩具车、电动工具、美容护理产品等。

  前面说直流电机只需要接线通直流电就可以转动，假如在接线过程中，把电源线接反了会如何呢？有人担心直流电机会烧掉，当然对于了解直流电机的人都知道，不管正负极线有没有接反，只要接入的直流电电压在额定数值内就不会烧坏的，直流电机的绕组是由铜线绕制成的，通入直流电后，绕组就相当于一个电阻，电阻是没有方向性的，这点相信大家都知道。

  直流电机电源线接反，唯一的影响就是电机会反转，一些要控制直流电机正反转的产品就是通过改变电流的方向来实现的，在控制直流电机时，通过H桥电路，这种电路就是实现控制直流电机转动方向的控制。

  大家可以看一个典型的H桥电路，中间的P2为直流电机，MOTOR+和MOTOR-为转向控制引脚。当MOTOR+为高电平，MOTOR-为低电平时，三极管Q1和Q4导通，此时的电流流向为VCC→Q1→电机→Q4→GND，假设此时电机的方向为正向。

  当MOTOR-为高电平，MOTOR+为低电平时，三极管Q2和Q3导通，此时的电流流向为VCC→Q2→电机→Q3→GND，则此时直流电机的方向为反向。?

  H桥电路实现了直流电机转向的方向调节。其实就是将流过电流的方向做了个反向。所以，直流电机的电源接反后，直流电机的转向会发生变化。在需要控制直流电机转向的电路中，可以采用分离元器件设计H桥电路，也可以使用电机驱动专用的ASIC来设计电路。?